Ejemplo con el metodo GET

En el método GET, los parámetros de la solicitud se añaden a la URL como query string, es decir, se añade a la URL una cadena del tipo

param1=value1&param2=value2:

// Definimos la URL que vamos a solicitar via Ajax
var ajax_url = "http://mysite.com/json/data.json";

// Definimos los parámetros que vamos a enviar
var params = "parametro=valor&otro_parametro=otro_valor";

// Añadimos los parámetros a la URL
ajax_url += '?' + params;

// Creamos un nuevo objeto encargado de la comunicación
var ajax_request = new XMLHttpRequest();

// Definimos como queremos realizar la comunicación
ajax_request.open( "GET", ajax_url, true );

//Enviamos la solicitud
ajax_request.send();

Parémonos un momento en el método XMLHttpRequest.open. Este método admite varios parámetros, que son: (os remito a la documentación para más informatión3)

• -método: el método HTTP a utilizar en la solicitud Ajax. GET o POST, en el ejemplo anterior fue GET.
• -url: dirección URL que se va a solicitar, o lo que es lo mismo, la URL a la que se va enviar la solicitud.  
• -async: true (asíncrono) o false (síncrono). Es opcional y el valor por defecto es true. Hay quien recomienda ponerlo siempre por si no se respeta el valor por defecto.